独家｜宇树科技2020年就已盈余，前期投资人称王兴兴“聊起技能两眼放光”
宇树科技作为国内高功能四足/人形机器人范畴的独角兽企业，专心于消费级和职业级高功能通用足式/人形机器人以及灵活机械臂的自主研制、出产和出售。
自2024年12月以来，宇树科技一再成为大众重视的焦点。2024年12月23日，宇树科技旗下B2-W轮式四足机器人短视频在全球范围内引发热议，乃至取得埃隆·马斯克的点赞。
随后，在2025年蛇年央视春晚舞台上，宇树科技的H1人形机器人身着花坎肩，扮演扭秧歌、转手绢，再度引发广泛评论。
2月14日，宇树科技官方微博发布了G1人形机器人的最新跳舞视频，并表明“算法晋级，恣意舞蹈恣意学”。这段24秒的视频中，G1人形机器人跟从音乐，流畅地完成了扭腰、拍手、穿插步等杂乱动作。
四足机器人龙头、人形机器人明星
宇树科技的开创人王兴兴，1990年出生于浙江宁波。在硕士期间，王兴兴在了解国外文献的基础上，独立开发了运用低本钱外转子无刷电机驱动的全自由度高功能四足机器人XDog。
2016年6月，王兴兴硕士期间及结业辩论后发布的机器人测验视频被海内外多个媒体报道。其时还在深圳作业的王兴兴决议抓住机遇，决然辞去职务创业，经过天使出资创立了宇树科技。
2016年到2022年，宇树科技深耕四足机器人范畴，先后推出Laikago、Aliengo、A1、Go1四足机器人。现在，宇树科技四足机器人不只适用于消费级商场，如教育和文娱，也能满意职业级使用需求，如杂乱地势巡检、安防等。
依据GGII调研数据，2023年宇树科技凭仗其在技能创新和商场开辟等方面的优势，占有全球四足机器人69.75%的销量份额。
可是，世界商场上的企业如美国的波士顿动力（Boston Dynamics）、瑞士的ANYbotics等，在高端职业级使用范畴保持着领先地位，尤其是在技能先进性、产品可靠性和世界商场途径方面具有明显优势，被广泛使用于杂乱环境的巡检、搜救、科研等多个范畴。
2023年2月，宇树科技开端进军人形机器人范畴。2023年8月15日，宇树科技正式发布首款通用人形机器人H1，具有其时全球近似标准最高动力功能。2024年5月13日，宇树科技发布了G1，起价格9.9万元。
西南证券(600369)以为，G1价格缺乏10万元，进入一般顾客可触及的价格区间，有望打破人形机器人必须在B端先落地的思想定势，加快职业规划放量节奏。
高工机器人主编潘敏瑶在承受年代周报记者采访时表明，宇树科技在人形机器人范畴的出货量处于职业前列。
2月12日，宇树科技的H1和G1人形机器人在京东线上渠道首发开售。其间，G1价格9.9万元，交货期为45天；H1价格65万元，交货期为60天。可是，产品上架不久后便被下架。据客服解说，现在这两款机器人不再面向个人出售。
TrendForce集邦咨询指出，受限于软硬件技能和制作本钱，人形机器人的使用场景仍首要会集在B端；可是跟着职业逐渐构建起完好的供应链体系，估计在2028年职业进入C端商场而且出现爆发式增加。
中心零部件自研
TrendForce集邦咨询分析师乔安定在承受年代周报记者采访时表明，人形机器人产业链分上中下流，上游是中心零部件如传感器、丝杠、减速器、AI芯片、电机等，中游是总成或许体系模组如灵活手、线性关节和旋转关节等，下流则是整机集成制作。依据TrendForce集邦咨询数据，全球人形机器人整机公司现已超越150家，上游和中游产业链中已清晰触及人形机器人赛道的公司超越100家，其间大都公司和新能源轿车供应链重合。
关于宇树科技上下流产业链，挨近宇树科技的相关人士向年代周报记者泄漏，宇树科技的中心零部件大部分为自主研制，外部收购的零部件较少，但具体外采的零部件细节暂不方便揭露。
宇树科技联合开创人陈立此前在承受媒体采访时也表明，宇树的四足机器人中心零部件，包含电机、减速器、编码器、电机驱动器、传感器、主控体系乃至电池，均为自主研制。宇树人形机器人H1的关节电机、电控体系、操控算法等，均学习了其在四足机器人范畴的技能堆集，尤其是在操控算法方面，沿用了四足机器人的老练技能。
头豹研究院指出，人形机器人零部件中，传动体系价值量占比最高。其间，减速器与丝杠算计占比在40%左右，其他部件的占比则因技能道路的不同而有所差异。当时人形机器人商场没有彻底成形，竞赛格式尚不明亮，具有强壮软硬件自主研制才能及上下流资源整合才能的企业，有望在未来竞赛中占有优势。
在上市公司中，长盛轴承(300718)（300718.SZ）于1月15日在互动渠道表明，公司与宇树科技的协作首要会集在自润滑轴承产品上，但现在使用于机器人范畴的相关产品收入占公司主营业务收入的份额较低（缺乏1%）。
凌云光（688400.SH）则在1月22日表明，公司与宇树科技协作推出了针对机器人研制练习的具身智能解决计划，该计划根据凌云光自主研制的动捕体系FZMotion，适用于包含人形机器人在内的多场景使用。
帝奥微（688381.SH）2月12日在互动渠道泄漏，其低电压/超低功耗USB3.2 Gen1 Redriver产品已使用于宇树科技的机器人产品中，但现在销量占公司总出售额的份额较小。
到2月17日收盘，长盛轴承股价大涨19.99%，报收77.60元/股，总市值达41.78亿元；凌云光股价上涨4.51%，报收30.36元/股，总市值为5.12亿元；帝奥微股价上涨3.29%，报收21.36元/股，总市值为1.95亿元。Wind宇树机器人指数上涨5.89%，成交额为305.66亿元。
此前，智元机器人发布了灵犀X1具身智能机器人，其搭载的操作体系面向全世界开源。敞开的渠道包含一系列软硬件技能资源，乃至包含全套团硬件规划图和代码。在调整事务架构后，灵犀正式成为智元机器人的第三条产品线，由稚晖君（彭志辉）亲身带领，事业部落地深圳。
机器人是时下最盛行的智能硬件之一，蛇年春晚上，宇树科技的通用机器人H1和G1在张艺谋导演的《秧bot》上大放异彩，凭仗灵敏的舞姿，「机器人跳舞」成为当晚微博热搜论题之一。春晚完毕后，这两款机器人上架京东自营旗舰店，定价9.9万元起，敏捷被抢空。
图源：Pixabay
3月10日下午音讯，在春晚上一战成名、被称为“杭州六小龙”之一的宇树科技，已在跨境电商渠道阿里速卖通开设官方店肆，上架了多款产品，并打上了Big Save百亿补助的标志。
本年以来，人形机器人成为本钱商场最为火爆的概念之一。宇树科技也成为最受重视的职业公司。
宇树科技成立于2016年，专心于消费级、职业级高性能通用足式/人形机器人及灵活机械臂的自主研制、出产和出售。
稀有据标明，短短几年间，宇树科技凭仗其在四足机器人范畴的技能打破，已敏捷占据全球商场。现在，宇树科技的四足机器人出货量占全球四足机器人出货量的60%-70%，业务范围掩盖全球一半以上的国家和地区。
高工机器人研究所（GGII）发布的陈述显现，2023年全球四足机器人商场销量约3.40万台，同比增加76.86%；商场规模10.74亿元，同比增加42.95%。这说明，四足机器人商场正处于快速增加阶段，未来有望迎来更大的开展空间。
比照美国公司开发的四足机器人——波士顿机械狗7.45万美元的价格（约合人民币53万元）,宇树科技有着巨大竞赛优势。在2020年，宇树科技推出的第四款机器狗A1，价格不到10万元；2023年，宇树科技发布消费级机器狗Go2和人形机器人H1，其间Go2的价格仅为9997元，将消费级机器狗价格控制在万元以内。
据了解，除了中心产品“机器狗”外，宇树科技还另辟蹊径出售起了“Pump健身泵”。Pump健身泵，简略来说便是一款将电机装进小盒子，装备绳子和拉环，分量只要700克，但能满意顾客随时随地健身的需求。该产品上线一个月就出售数十万美元，受到了海外顾客的欢迎。
在亚马逊日本站，宇树科技的健身泵更是取得了许多顾客的喜爱。在与欧美站点相同定价的情况下，pump健身泵的日本商场出售量乃至能够到达数千台，占到全球销量的一半以上。
宇树科技的融资之路并非一往无前。
有报导称，2017年“乌镇国际互联网大会”期间，王兴兴被介绍到了一场饭局上。现场有小米创始人雷军、美团创始人王兴、知乎创始人周源、VIPKID创始人米雯娟、唱吧创始人陈华等闻名企业家，王兴兴低沉地坐在了最边际的方位。在现场，王兴兴没有拿到任何出资。
直到2020年，宇树科技的融资才变得顺畅。天使出资人尹方鸣挑选退出，红杉我国种子基金和德迅出资出手，宇树科技因而完结了数千万元的Pre-A轮融资。
尔后，红杉本钱、顺为本钱、美团、源码本钱、金石出资、经纬创投等明星风投，纷繁参加出资宇树科技。
2024年2月，宇树科技完结B++轮融资，融资额10亿元，深创投、中网投等尖端VC组织参加出资；2024年9月，宇树科技完结C轮融资，取得本钱数十亿元，北京机器人工业出资基金领投，美团、琥珀本钱、上海科技立异基金、中关村科学城、红杉本钱等组织参投。此次融资后，公司估值达80亿元。
天眼查显现，现在宇树科技有39名股东，王兴兴直接直接持股比算计为33.44%。美团是第二大股东，经过汉海信息技能（上海）有限公司持股8%，红杉本钱方面持股6.9157%。顺为本钱、金石出资、中网投、深创投、初心本钱、容亿出资、变量本钱、中信证券出资、钧石创投等均位列股东榜。
有商场人士以为，待宇树科技下一次融资时，其估值将到达200亿元。
本年2月，宇树科技老股转让在一级商场掀起了一轮抢购热潮。有音讯称，最近许多人找到宇树科技原始股股东，想转股进入，部分原始股东“坚决不卖”。
2月26日，宇树科技发布重要提示称，宇树一切新股或股东们的老股均由宇树融资负责人经过公司邮箱直接交流和办理，不存在任何中心人、中心股东或中心公司。现在市道上有许多虚伪音讯，请外界必须当心。
（年代财经申谨睿归纳自长江商报、榜首财经、快科技）
“老股”被疯抢？宇树科技提示：一切股权买卖由公司直接交流办理，不存在任何中间人
近来，宇树科技的前期出资人、SevenUp Capital创始人赵楠泄漏，自2020年以来，宇树的财务报表每年都坚持盈余状况，近期其在与王兴兴的一次沟通中，对方回应称没有新一轮融资方案。对此，宇树科技商场负责人回应表明，信息事实。《我国经营报》记者就公司业绩及未来开展规划等事采访宇树科技方面，到发稿，对方没有回复。
AIGCLINK发起人、微软MVP占冰强承受记者采访时表明：“宇树和众擎是国内具身智能头部代表性公司，其机器人当时偏重面向C端商场，尤其是宇树开始完成了量产，量产产品的观赏性较强，间隔实践商用还有很长的路要走。”
时机
业界专家以为，通用机器人从实验室走向商场的进程在2025年或许迎来要害节点，但能否完成大规模商业化落地，需结合技术打破、本钱操控、使用场景老练度及方针环境等多维度剖析。
2025年通用机器人开展的中心驱动力是有技术打破，叠加工业迭代及方针支撑。榜首是AI与大模型赋能，多模态大模型（如GPT-4、谷歌RT-2）提高机器人自主决议方案才干，使其能了解杂乱指令并习惯动态环境。2023年谷歌推出RT-2模型，完成机器人“看说明书自学新任务”，为通用性奠定根底。
第二是硬件迭代。高精度传感器（3D视觉、触觉反应）本钱下降，执行器（如宇树自研电机、特斯拉Optimus的关节）功能提高。轻量化资料（碳纤维、液态金属）遍及，下降机器人分量与能耗。
第三是工业生态老练。表现为供应链本钱下降：激光雷达价格从2016年的数万美元降至2023年的数百美元，电机、芯片等中心部件国产化（如华为腾、地平线）进一步紧缩本钱。
第四是企业布局加快。特斯拉Optimus方案2025年开始量产，方针价格2万美元以下；我国厂商（宇树H1、达闼Cloud Ginger、智元远征A1）聚集工业与家庭场景，2024—2025年密布发布原型机。
第五是方针与本钱推进。比方在我国，“十四五”机器人规划明晰支撑人形机器人打破环境感知、运动操控等要害技术；在美国，国防部（DARPA）、NASA赞助人形机器人用于太空、军事场景。从本钱层面来说，2023年全球机器人范畴融资超120亿美元，通用机器人占比超30%（PitchBook数据）。
而2025年或许落地的使用场景有工厂柔性出产：人形机器人代替人工进行多品类产品拼装、转移（如特斯拉工厂已测验Optimus拧螺丝、转移箱子）；四足机器人用于狭小空间巡检（如电网、化工厂），2025年浸透率或达15%（麦肯锡猜测）。物流仓储：结合AGV+机械臂的复合机器人处理分拣、装卸，代替固定流水线。消费范畴（前期探究），家庭服务：初级家务（清洁、投递物品）或许由专用机器人（如扫地机）向通用形状过渡；高端商场或呈现“家庭管家”概念产品（如三星Ballie+波士顿动力Atlas结合形状），但2025年仍以展现性使用为主。专业服务范畴（试点打破），医疗恢复：外骨骼机器人辅佐瘫痪患者行走（如傅利叶智能XExo）；手术机器人从专用向通用（可切换多种术式）演进。农业与基建范畴：户外勘察、高空作业（如桥梁检测）场景逐渐敞开无人化。
应战
占冰强以为，2025年机器人大概率会从实验室走向商场。跟着空间智能的深化，物理大模型逐渐推向商场，机器人结合物理模型将迎来GPT时间，将使得机器人从原先的需要人训练进化到物理模型训练，这将为机器人进化速度带来质的腾跃，不再受制于人，功能提高未来更多受制于算力供应。
不过，机器人要从实验室走向商场，还面临着一些应战。
首先是技术瓶颈。包含长尾问题处理：机器人应对突发状况（如地上忽然打滑、儿童闯入作业区域）的可靠性缺少，需从99.9%到99.99%的安全冗余提高；杂乱操作（如拧瓶盖、折叠衣服）依靠精密触觉反应，现有技术没有彻底打破。能耗与续航方面，通用机器人功耗遍及超500W，接连作业2小时需配重电池，约束了机器人的移动性。
其次是本钱与规模化对立。B端承受度方面工业场景要求出资报答周期小于3年，若机器人单价超5万美元，企业收购志愿低；特斯拉Optimus需将本钱压至2万美元以下才或许代替低技术劳动力。
再就是C端痛点含糊。家庭场景缺少“刚需”，顾客对万元级机器人付费志愿弱（比照扫地机千元级定价）。
别的还面临着法规与道德危险。比方安全认证方面，人形机器人进入公共场所需经过ISO 13482（服务机器人安全规范）认证，各国进展纷歧；数据隐私（如家庭机器人收集室内信息）或许引发监管争议。工作冲击方面，通用机器人或许替代快递、清洁等岗位，社会承受度需方针引导（如欧盟已评论机器人税）。
“机器人职业未来有两个走向：To B和To C。榜首，To C老练最大的妨碍是机器人的泛化性，这块要等待物理模型老练才干迎来改观，一旦完成机器人职业将会在2年内席卷一切职业，估计在2027年家庭机器人将会进入我们的日子，就像今日AI现已浸透到内容创造的方方面面。第二，To B场景也有一个很大的时机，当时机器人公司都在寻觅场景生态合作伙伴一同做工业落地，环绕工业落地的机器人场景正处于十分前期的阶段，关于交给团队而言，有很大的时机能够分到商场一杯羹。”占冰强说。
2025年将是通用机器人从实验室走向商场的“过渡年”——工业场景首先落地，消费端仍处在教育用户阶段。要害技术指标（本钱、可靠性）或许到达商业化门槛的60%—70%，但全面遍及需比及2030年后，AI、资料、能源技术的进一步打破。企业应要点重视工业巡检、物流自动化等变现途径明晰的赛道，慎重布局消费级通用机器人。