宇树科技机器人，再次“进化”：化身“功夫大师”，在梅花桩上也能如履平地，乃至能够倒着行走……
宇树科技G1再次“进化”。
图片来历：上海证券报
据上海证券报，2月19日，上海AI试验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布了一项新效果——BeamDojo强化学习结构，让人形机器人在“难有立锥之地”的杂乱地势上，也能如履平地。论文对该结构的介绍是——“用于完成人形机器人在稀少立足点上的灵敏运动”。
根据这一结构，宇树科技人形机器人G1化身“功夫大师”，能克服各种风险地势，在平衡木、梅花桩上也能稳稳当当。
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在演示中，G1能稳定地穿过多个约20厘米宽的面积狭小、距离纷歧的踏脚石，乃至能够倒着行走。
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在担负重物、遭受外力击打的情况下，G1依旧“不偏不倚”。
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据央视新闻，宇树科技商场担任人称，最早我们看到的人形机器人都是弯着腿走路的，现在它现已能够完成直腿走路。宇树科技商场担任人表明，人形机器人很有或许“逾越人类最快的百米速度”。
值得一提的是，试验中，G1还搭载了根据激光雷达的高程地图体系。据上海证券报了解，春晚上“扭秧歌”的Unitree H1也搭载了激光雷达，不过彼时机器人选用的激光雷达并非其自研款，而是由港股“激光雷达榜首股”速腾聚创供给。
现在，宇树科技已全自研电机、减速器、操控器、激光雷达等机器人要害中心零部件和高性能感知及运动操控算法，并整合机器人全产业链。
在京东店铺上，宇树科技也在出售关节电机、激光雷达等零部件。激光雷达相对“平价”，价格乃至低于千元，三款雷达价格分别为999元、1059元、1299元。
据九派新闻，关于未来机器人的定价是否还会下降一事，宇树科技一位担任人表明：“未来，四足机器人降到三四千人民币的问题不大，能够真实进入消费级年代。现在四足机器人1万人民币的价格，对普通老百姓来说仍是有点贵的。”
据央视新闻2月18日音讯，人形机器人产品在蛇年春晚火爆出圈，作为研制机器人的企业担任人，王兴兴2月17日参加了民营企业座谈会。会议完毕后的榜首时间，记者对他进行了采访。
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记者：机器人是不是每天都在进化？
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杭州宇树科技有限公司首席执行官 王兴兴：对，现在AI驱动机器人每天进化非常快，基本上速度是超越我预期的，每天给我的惊喜也非常大。要把机器人的AI模型做好，做好了以后用更好的AI算力去把它训练出来就好了，所以大大加快了技术进步。
据浙江日报，宇树科技是一家来自杭州的具身智能创业公司，成立于2016年。现在，宇树科技有四足机器狗和通用人形机器人两大系列产品。在创业前期，宇树科技以四足机器狗发家，榜首款产品为XDog。随后，Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1等一系列机器狗产品相继研制面世，推出商场。
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2024年5月，宇树发布人形机器人G1，尔后这款人形机器人就一直在晋级中展现花活，每一次都能强占全球交际媒体的镜头：它会煮饭煎蛋，会徒手砸核桃，会一掌劈开瓶装可乐瓶，举手投足之间，几乎就跟人相同。就在不久前，宇树发布了人形机器人G1的最新版别，行走、跑步的步态上显着晋级，在大街、铁轨、石块地面上畅行无阻，在斜坡上还能坚持平衡状态下进行侧跑，被网友称誉为“地表最强机器人”。
每日经济新闻归纳央视新闻、上海证券报、九派新闻、浙江日报
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宇树科技作为国内高功能四足/人形机器人范畴的独角兽企业，专心于消费级和职业级高功能通用足式/人形机器人以及灵活机械臂的自主研制、出产和出售。
自2024年12月以来，宇树科技一再成为大众重视的焦点。2024年12月23日，宇树科技旗下B2-W轮式四足机器人短视频在全球范围内引发热议，乃至取得埃隆·马斯克的点赞。
随后，在2025年蛇年央视春晚舞台上，宇树科技的H1人形机器人身着花坎肩，扮演扭秧歌、转手绢，再度引发广泛评论。
2月14日，宇树科技官方微博发布了G1人形机器人的最新跳舞视频，并表明“算法晋级，恣意舞蹈恣意学”。这段24秒的视频中，G1人形机器人跟从音乐，流畅地完成了扭腰、拍手、穿插步等杂乱动作。
四足机器人龙头、人形机器人明星
宇树科技的开创人王兴兴，1990年出生于浙江宁波。在硕士期间，王兴兴在了解国外文献的基础上，独立开发了运用低本钱外转子无刷电机驱动的全自由度高功能四足机器人XDog。
2016年6月，王兴兴硕士期间及结业辩论后发布的机器人测验视频被海内外多个媒体报道。其时还在深圳作业的王兴兴决议抓住机遇，决然辞去职务创业，经过天使出资创立了宇树科技。
2016年到2022年，宇树科技深耕四足机器人范畴，先后推出Laikago、Aliengo、A1、Go1四足机器人。现在，宇树科技四足机器人不只适用于消费级商场，如教育和文娱，也能满意职业级使用需求，如杂乱地势巡检、安防等。
依据GGII调研数据，2023年宇树科技凭仗其在技能创新和商场开辟等方面的优势，占有全球四足机器人69.75%的销量份额。
可是，世界商场上的企业如美国的波士顿动力（Boston Dynamics）、瑞士的ANYbotics等，在高端职业级使用范畴保持着领先地位，尤其是在技能先进性、产品可靠性和世界商场途径方面具有明显优势，被广泛使用于杂乱环境的巡检、搜救、科研等多个范畴。
2023年2月，宇树科技开端进军人形机器人范畴。2023年8月15日，宇树科技正式发布首款通用人形机器人H1，具有其时全球近似标准最高动力功能。2024年5月13日，宇树科技发布了G1，起价格9.9万元。
西南证券(600369)以为，G1价格缺乏10万元，进入一般顾客可触及的价格区间，有望打破人形机器人必须在B端先落地的思想定势，加快职业规划放量节奏。
高工机器人主编潘敏瑶在承受年代周报记者采访时表明，宇树科技在人形机器人范畴的出货量处于职业前列。
2月12日，宇树科技的H1和G1人形机器人在京东线上渠道首发开售。其间，G1价格9.9万元，交货期为45天；H1价格65万元，交货期为60天。可是，产品上架不久后便被下架。据客服解说，现在这两款机器人不再面向个人出售。
TrendForce集邦咨询指出，受限于软硬件技能和制作本钱，人形机器人的使用场景仍首要会集在B端；可是跟着职业逐渐构建起完好的供应链体系，估计在2028年职业进入C端商场而且出现爆发式增加。
中心零部件自研
TrendForce集邦咨询分析师乔安定在承受年代周报记者采访时表明，人形机器人产业链分上中下流，上游是中心零部件如传感器、丝杠、减速器、AI芯片、电机等，中游是总成或许体系模组如灵活手、线性关节和旋转关节等，下流则是整机集成制作。依据TrendForce集邦咨询数据，全球人形机器人整机公司现已超越150家，上游和中游产业链中已清晰触及人形机器人赛道的公司超越100家，其间大都公司和新能源轿车供应链重合。
关于宇树科技上下流产业链，挨近宇树科技的相关人士向年代周报记者泄漏，宇树科技的中心零部件大部分为自主研制，外部收购的零部件较少，但具体外采的零部件细节暂不方便揭露。
宇树科技联合开创人陈立此前在承受媒体采访时也表明，宇树的四足机器人中心零部件，包含电机、减速器、编码器、电机驱动器、传感器、主控体系乃至电池，均为自主研制。宇树人形机器人H1的关节电机、电控体系、操控算法等，均学习了其在四足机器人范畴的技能堆集，尤其是在操控算法方面，沿用了四足机器人的老练技能。
头豹研究院指出，人形机器人零部件中，传动体系价值量占比最高。其间，减速器与丝杠算计占比在40%左右，其他部件的占比则因技能道路的不同而有所差异。当时人形机器人商场没有彻底成形，竞赛格式尚不明亮，具有强壮软硬件自主研制才能及上下流资源整合才能的企业，有望在未来竞赛中占有优势。
在上市公司中，长盛轴承(300718)（300718.SZ）于1月15日在互动渠道表明，公司与宇树科技的协作首要会集在自润滑轴承产品上，但现在使用于机器人范畴的相关产品收入占公司主营业务收入的份额较低（缺乏1%）。
凌云光（688400.SH）则在1月22日表明，公司与宇树科技协作推出了针对机器人研制练习的具身智能解决计划，该计划根据凌云光自主研制的动捕体系FZMotion，适用于包含人形机器人在内的多场景使用。
帝奥微（688381.SH）2月12日在互动渠道泄漏，其低电压/超低功耗USB3.2 Gen1 Redriver产品已使用于宇树科技的机器人产品中，但现在销量占公司总出售额的份额较小。
到2月17日收盘，长盛轴承股价大涨19.99%，报收77.60元/股，总市值达41.78亿元；凌云光股价上涨4.51%，报收30.36元/股，总市值为5.12亿元；帝奥微股价上涨3.29%，报收21.36元/股，总市值为1.95亿元。Wind宇树机器人指数上涨5.89%，成交额为305.66亿元。
和马云、雷军同排的王兴兴，怎么带领宇树科技出圈？
2月17日上午，民营企业座谈会在北京举办，很多闻名民营企业家齐聚一堂。与会者包含华为开创人任正非、小米董事长雷军、阿里巴巴开创人马云、宁德年代(300750)董事长曾毓群、比亚迪(002594)董...
图源：Pixabay
3月10日下午音讯，在春晚上一战成名、被称为“杭州六小龙”之一的宇树科技，已在跨境电商渠道阿里速卖通开设官方店肆，上架了多款产品，并打上了Big Save百亿补助的标志。
本年以来，人形机器人成为本钱商场最为火爆的概念之一。宇树科技也成为最受重视的职业公司。
宇树科技成立于2016年，专心于消费级、职业级高性能通用足式/人形机器人及灵活机械臂的自主研制、出产和出售。
稀有据标明，短短几年间，宇树科技凭仗其在四足机器人范畴的技能打破，已敏捷占据全球商场。现在，宇树科技的四足机器人出货量占全球四足机器人出货量的60%-70%，业务范围掩盖全球一半以上的国家和地区。
高工机器人研究所（GGII）发布的陈述显现，2023年全球四足机器人商场销量约3.40万台，同比增加76.86%；商场规模10.74亿元，同比增加42.95%。这说明，四足机器人商场正处于快速增加阶段，未来有望迎来更大的开展空间。
比照美国公司开发的四足机器人——波士顿机械狗7.45万美元的价格（约合人民币53万元）,宇树科技有着巨大竞赛优势。在2020年，宇树科技推出的第四款机器狗A1，价格不到10万元；2023年，宇树科技发布消费级机器狗Go2和人形机器人H1，其间Go2的价格仅为9997元，将消费级机器狗价格控制在万元以内。
据了解，除了中心产品“机器狗”外，宇树科技还另辟蹊径出售起了“Pump健身泵”。Pump健身泵，简略来说便是一款将电机装进小盒子，装备绳子和拉环，分量只要700克，但能满意顾客随时随地健身的需求。该产品上线一个月就出售数十万美元，受到了海外顾客的欢迎。
在亚马逊日本站，宇树科技的健身泵更是取得了许多顾客的喜爱。在与欧美站点相同定价的情况下，pump健身泵的日本商场出售量乃至能够到达数千台，占到全球销量的一半以上。
宇树科技的融资之路并非一往无前。
有报导称，2017年“乌镇国际互联网大会”期间，王兴兴被介绍到了一场饭局上。现场有小米创始人雷军、美团创始人王兴、知乎创始人周源、VIPKID创始人米雯娟、唱吧创始人陈华等闻名企业家，王兴兴低沉地坐在了最边际的方位。在现场，王兴兴没有拿到任何出资。
直到2020年，宇树科技的融资才变得顺畅。天使出资人尹方鸣挑选退出，红杉我国种子基金和德迅出资出手，宇树科技因而完结了数千万元的Pre-A轮融资。
尔后，红杉本钱、顺为本钱、美团、源码本钱、金石出资、经纬创投等明星风投，纷繁参加出资宇树科技。
2024年2月，宇树科技完结B++轮融资，融资额10亿元，深创投、中网投等尖端VC组织参加出资；2024年9月，宇树科技完结C轮融资，取得本钱数十亿元，北京机器人工业出资基金领投，美团、琥珀本钱、上海科技立异基金、中关村科学城、红杉本钱等组织参投。此次融资后，公司估值达80亿元。
天眼查显现，现在宇树科技有39名股东，王兴兴直接直接持股比算计为33.44%。美团是第二大股东，经过汉海信息技能（上海）有限公司持股8%，红杉本钱方面持股6.9157%。顺为本钱、金石出资、中网投、深创投、初心本钱、容亿出资、变量本钱、中信证券出资、钧石创投等均位列股东榜。
有商场人士以为，待宇树科技下一次融资时，其估值将到达200亿元。
本年2月，宇树科技老股转让在一级商场掀起了一轮抢购热潮。有音讯称，最近许多人找到宇树科技原始股股东，想转股进入，部分原始股东“坚决不卖”。
2月26日，宇树科技发布重要提示称，宇树一切新股或股东们的老股均由宇树融资负责人经过公司邮箱直接交流和办理，不存在任何中心人、中心股东或中心公司。现在市道上有许多虚伪音讯，请外界必须当心。
（年代财经申谨睿归纳自长江商报、榜首财经、快科技）
宇树科技海外狂飙：入驻阿里跨境渠道 产品归入百亿补助
本文来历：年代财经 图源：Pixabay 3月10日下午音讯，在春晚上一战成名、被称为“杭州六小龙”之一的宇树科技，已在跨境电商渠道阿里速卖通开设官方店肆，上架了多款产品，并打上了Big Save百...